早期机动车变速箱齿轮以直齿结构为主，加工工艺简单，制造成本低廉，但啮合冲击大，行驶过程噪声明显，传动效率存在明显短板，多用于初代机械传动车辆。

随着汽车工业迭代，斜齿齿轮逐步取代直齿成为主流。斜齿轮重叠啮合的特性，有效缓冲传动冲击，降噪性能与承载能力显著提升，广泛搭载于手动变速箱。精密热处理技术的普及，进一步增强齿轮齿面硬度，延长部件服役周期。

新能源浪潮到来后，变速箱齿轮迎来新一轮革新。针对电机高转速工况，企业优化齿形修形方案，采用高强度合金材料，研发轻量化、低损耗专用齿轮。

当下，高精度磨削、仿生齿形设计持续落地，变速箱齿轮朝着低噪音、高承载、小型化方向持续演进，不断适配燃油车与新能源车多元化传动需求。